Geralmente é balanite por fungo (Candida).
Tratamento comum realizados com pomadas antifúngicas (clotrimazol ou cetoconazol) por 7 a 14 dias + Higiene diária + secar bem.
Em casos recorrentes, avaliar diabetes e tratar parceira (se tiver sintomas).
Evite usar pomadas com corticoide sem orientação, pois pode piorar em situações com fungo.

PSA de 6 nessa idade merece investigação, mas não significa direto câncer.
Pode ser prostatite, hiperplasia de próstata (menos comum aos 40 anos), exercício recente, relação sexual, etc.
Hoje o caminho mais correto, segundo as diretrizes de urologia são:
Repetir PSA (com preparo adequado)
Fazer toque retal
Fazer ressonância multiparamétrica da próstata
Só depois decidir se há necessidade de biópsia da próstata.

Provavelmente você teve inflamação nos testículos pelo vírus da caxumba, causando Azoospermia (ausência de espermatozoide no espermograma) por lesão testicular.
Ainda há investigação possível:
Repetir espermograma
Dosar hormônios
Ultrassom doppler de bolsa escrotal
Teste genético
Biópsia testicular (em alguns casos)
Mesmo sem espermatozoide no sêmen, às vezes é possível retirar direto do testículo (para fertilização).

Principais causas são:
Infecção (epididimite)
Torção (urgência!)
Hérnia
Varicocele
Dor irradiada (coluna/intestino)
Se a dor for súbita e intensa, procure imediatamente a emergência.

Espuma pode indicar:
Proteína na urina
Ou apenas jato forte/desidratação
Como você teve problema urinário, vale investigar sim.
Procure um clínico ou urologista.